Controle e monitoramento de uma unidade de processamento de pinos por atrito para o reparo de dutos e tubulações de transporte de derivados de petróleo

Resumo

As indústrias de exploração de petróleo têm crescido substancialmente diante da economia atual e, com isso, há o aumento de equipamentos e instalações. Na mesma proporção, há a necessidade de efetuar a manutenção de elementos. No entanto, para que tal operação seja executada, existem certas dificuldades na realização de reparos de trincas e defeitos em dutos e tubulações. Isso ocorre, devido à operação em área classificada, em ambiente molhado e em ambiente contendo resíduos de hidrocarbonetos. Também pode-se citar a necessidade de parada e limpeza de um longo trecho de um duto para a troca de segmentos, no caso de trincas passantes. Tais fatos fomentaram o desenvolvimento de um processo de soldagem denominado Friction Hydro Pillar Processing (FHPP) ou Processamento de Pinos por Atrito (PPA). Esse consiste em fazer um furo na região da trinca e posteriormente preenchê-lo com um pino, o qual é submetido a altas rotações e forças axiais. A fim de aplicar o processo mencionado, foi proposta a construção de um equipamento portátil, capaz de efetuar a furação em dutos e tubulações e executar reparos através do movimento relativo entre o substrato e pinos, o que é produzido por meio de rotação e forças de compressão ou de tração. Com a inserção desse equipamento no processamento de pinos por atrito, surge a necessidade da automação do mesmo. Dessa forma, foi desenvolvido, através do software LabView®, versão 8.5, um programa de controle e monitoramento das operações realizadas pelo equipamento e das variáveis do processo, as quais são: velocidade de rotação, força axial, torque e “comprimento de queima”. Além disso, por meio da instrumentação adequada e de uma placa de aquisição de dados instalada em um computador, pôde-se adquirir os dados provenientes de sensores de pressão, posição e rotação, possibilitando aquisição e controle em tempo real dos parâmetros durante a execução de testes.