Análise comparativa entre os algoritmos de controle vetorial e de modo de controle deslizante para o controle de posição de um motor de indução trifásico

Resumo

O princípio do controle vetorial para uma máquina de corrente alternada fornece ferramentas suficientes para se perfazer controle de um motor de indução trifásico (MIT) de maneira análoga a um motor de corrente contínua (DC). O controle vetorial de correntes e tensões é resultado de um controle na orientação espacial dos campos eletromagnéticos da máquina, sendo por isso denominado orientador de campo (BLASCHKE, 1971). Os esquemas de controle de campo orientado provêem um avanço significativo no desempenho dinâmico de máquinas CA. O método mais comum de controle de posição e de conjugado, que se tornou padrão industrial (CASADEI et al, 2002), utiliza o princípio da orientação de campo nos quais a velocidade do rotor é medida ou estimada pela posição do rotor e a freqüência de escorregamento, conseguindo-se assim a freqüência de alimentação do estator. No entanto, a modelagem utilizando controle vetorial não é tão precisa devido a variação de parâmetros, saturação magnética, distúrbios na carga e dinâmicas não modeladas. De modo a se obter um bom desempenho várias técnicas de controle robusto aplicadas a motores de indução podem ser encontradas na literatura. Em particular, o modo de controle deslizante (Sliding Mode Control – SMC) tem chamado a atenção devido a simplicidade de implementação, resposta dinâmica rápida e robustez à variação de parâmetros e a distúrbios na carga. Este artigo tem como objetivo fazer uma comparação entre estes dois métodos, mencionando prós e contras de cada um deles.