Simulação do controle de posição de um motor de indução trifásico utilizando controle vetorial indireto com controle de malha de corrente.

Eber de Castro Diniz, Halisson Alves de Oliveira, Hélder E. Cavalcante Freire

Resumo


O princípio do controle vetorial para uma máquina de corrente alternada fornece ferramentas suficientes para se perfazer controle de um motor de indução trifásico (MIT) de maneira análoga a um motor de corrente contínua (DC). O controle vetorial de correntes e tensões é resultado de um controle na orientação espacial dos campos eletromagnéticos da máquina, sendo por isso denominado orientador
de campo (BLASCHKE, 1971). Os esquemas de controle de campo orientado provêm um avanço significativo no desempenho dinâmico de máquinas CA. O método mais comum de controle de posição e de conjugado, que se tornou padrão industrial (CASADEI et al, 2002), utiliza o princípio da orientação de campo nos quais a velocidade do rotor é medida ou estimada pela posição do rotor e a freqüência de escorregamento, conseguindo-se assim a freqüência de alimentação do estator. A presença de uma malha de corrente de modo a melhorar a performance do sistema pode ser vista como custo adicional na hora da formulação de um produto final. Sendo assim, este documento propõe um estudo
comparativo entre um controle vetorial indireto com malha e sem malha de corrente, de modo a fornecer subsídios ao projetista sobre a escolha de que tipo de controle mais se adeqüa às necessidades do projeto.

Palavras-chave


Controle vetorial. Controladores PID. Método do relé. Método de Ziegler-Nichols modificado.

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Revista Tecnologia, Fortaleza - Ceará- Brasil – E-ISSN: 2318-0730

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